Категория Автономный роботранспорт

Регламент Робот-Исследователь. Уровень ЮНИОР

Создать и запрограммировать мобильного робота для выполнения задачи по перемещению объекта на полигоне, двигаясь по заданному маршруту (линии). Любая робототехническая база.

Необходимые компетенции

Конструирование робототехнической тележки;
крепление датчиков на роботе;
обнаружение объектов перед роботом;
захват и перемещение предметов на одном уровне;
поднятие предметов на высоту 1,5 см;
скидывание игровых элементов с корпуса робота в коробку высотой 15см (коробка от набора лего);
движение по линии;
движение на заданное расстояние;
определение цветов (красный, желтый, синий, зеленый) на поле при остановке на перекрестке;
движение на перекрестке: поворот/ разворот робота в зависимости от цвета квадрата (пример: красный – вправо, желтый – влево, зеленый – прямо, синий – разворот на 180 градусов);
умение использовать переменные.

Сроки проведения

Согласно календаря мероприятий..

Требования к участникам

Рекомендуемый возраст 9 -12 лет. В составе команды 1-2 оператора.

Требования к роботу

Робототехническая платформа – любая.
Разрешенные датчики: любые.
Размер робота не должен превышать размер стартовой зоны. Высота робота не ограничена.

Требования к программе

Участники могут использовать любое программное обеспечение.
При выполнении задания участник может использовать заготовки программного кода и изменять их под условие олимпиадной задачи.

Робототехнический полигон

На баннере 120 * 240 см распечатывается шаблон полигона (разметка может быть выполнена вручную, линии сетки – карандашом, трасса – черной изолентой).

На нем создается поле с помощью подручных материалов: коробок, цветной изоленты, цветных квадратных меток.

Сетка предназначена помочь в создании полигона для выполнения олимпиадного задания. Линии сетки не должны служить помехой при движении робота.

Размер ячейки сетки поля зависит от используемого оборудования:
для EV3, Spike, Arduino - 20 * 20 см,
для ТРИК и VEX - 20 * 20 см или 30 * 30 см.

Полигон можно распечатать или сделать самостоятельно.

Шаблон поля

На сетку наносятся дополнительные черные линии с помощью изоленты.

Пример соревновательного поля и расположение элементов на нем

Скачать поле для печати

Задание для тренировки

Подать заявку:	Индивидуальная заявка - один участник или одна команда из 2 участников
	Коллективная заявка если участвует класс или группа учеников с одним руководителем (подача заявки списком)

Квитанция на оплату Стоимость оргвзноса 500р

Правила проведения состязания

До олимпиады:

Регистрация (квитанция об оплате, согласие на обработку персональных данных);
Получение подтверждения на почту участника;
Discord – уведомление;
Discord – допуск.

В день олимпиады:

Discord – голосовой канал категории (значок граммофона). Вход с одного устройства (рекомендуем смартфон). Диалог с судьями;
Получение задания (Discord-чат категории);
Выполнение задания по времени (отладка №1 - 60 мин);
Зачетный заезд №1;
Отладка №2 – 40 мин;
Зачетный заезд №2;
Результаты олимпиады (наградные документы – получение по электронной почте).