Категория Автономный роботранспорт

Регламент Робот-Исследователь. Уровень ЮНИОР

Создать и запрограммировать мобильного робота для выполнения задачи по перемещению объекта на полигоне, двигаясь по заданному маршруту (линии). Любая робототехническая база.

Необходимые компетенции

  • Конструирование робототехнической тележки;
  • крепление датчиков на роботе;
  • обнаружение объектов перед роботом;
  • захват и перемещение предметов на одном уровне;
  • поднятие предметов на высоту 1,5 см;
  • скидывание игровых элементов с корпуса робота в коробку высотой 15см (коробка от набора лего);
  • движение по линии;
  • движение на заданное расстояние;
  • определение цветов (красный, желтый, синий, зеленый) на поле при остановке на перекрестке;
  • движение на перекрестке: поворот/ разворот робота в зависимости от цвета квадрата (пример: красный – вправо, желтый – влево, зеленый – прямо, синий – разворот на 180 градусов);
  • умение использовать переменные.

Сроки проведения

Согласно календаря мероприятий..

Требования к участникам

Рекомендуемый возраст 9 -12 лет. В составе команды 1-2 оператора.

Требования к роботу

Робототехническая платформа – любая.
Разрешенные датчики: любые.
Размер робота не должен превышать размер стартовой зоны. Высота робота не ограничена.

Требования к программе

Участники могут использовать любое программное обеспечение. 
При выполнении задания участник может использовать заготовки программного кода и изменять их под условие олимпиадной  задачи.

Робототехнический полигон

На баннере 120 * 240 см распечатывается шаблон полигона (разметка может быть выполнена вручную, линии сетки – карандашом, трасса – черной изолентой). 

На нем создается поле с помощью подручных материалов: коробок, цветной изоленты, цветных квадратных меток.

Сетка предназначена помочь в  создании полигона для выполнения олимпиадного задания. Линии сетки не должны служить помехой при движении робота.

Размер ячейки сетки поля зависит от используемого оборудования:
для EV3, Spike, Arduino  - 20 * 20 см,
для ТРИК и VEX - 20 * 20 см или 30 * 30 см.

Полигон можно распечатать или сделать самостоятельно.

Шаблон поля

На сетку наносятся дополнительные черные линии с помощью изоленты. 

 

Пример соревновательного поля и расположение элементов на нем

Скачать поле для печати

 

Задание для тренировки

 

Подать заявку:  Индивидуальная заявка 
   Коллективная заявка если участвует класс или группа
 учеников с одним руководителем