Категория Автономный роботранспорт
Регламент Робот на складе. Уровень ПРОФИ
Создать и запрограммировать мобильного робота для выполнения задачи на реальном полигоне.
Робот при движении на поле должен ориентироваться на показания датчиков.
Необходимые компетенции
- Конструирование робототехнической тележки,
- крепление датчиков на роботе,
- конструирование манипуляторов для захвата и перемещения объектов роботом,
- линейный алгоритм, циклический алгоритм.
- использовать датчики для управления роботом на поле,
- определение размера объекта,
- умение поднять объект на высоту.
Требования к участникам
Рекомендуемый возраст 10-15 лет. В составе команды 1-2 оператора.
Требования к роботу
Робототехническая платформа – любая.
Разрешенные датчики - любые.
Размер робота не должен превышать размер стартовой зоны. Высота робота не ограничена.
Требования к программе
Можно использовать любое программное обеспечение.
При выполнении задания нельзя использовать заготовки программного кода.
Робототехнический полигон
|
На баннере 120 * 120 см делается разметка в виде сетки. На нем создается поле и постомат. Игровые элементы - кубы с ребром 4 и 5 см. Цвет может быть любым. Размер ячейки поля зависит от используемого оборудования: |
 |
При использовании другого оборудования размер ячейки поля обговаривается с куратором категории.
Линия на поле – маркерная линия. Полигон можно сделать самостоятельно, начертив его маркером.
Вид поля
Условное расположение элементов
Подведение итогов олимпиады
В зачет идет лучшая попытка.
Диплом 1 степени - 95-100% выполнения задания,
диплом 2 степени – 81 - 94%,
диплом 3 степени – 70 - 80%,
сертификат участника менее 70%.
Задание для тренировки
Квитанция на оплату Стоимость оргвзноса 500р
| Подать заявку: |  |
Индивидуальная заявка |
 |
Коллективная заявка если участвует класс или группа учеников с одним руководителем |
