Категория Автономный роботранспорт

Регламент Робот-Спасатель. Уровень СТАРТ

Создать и запрограммировать мобильного робота для выполнения задачи на реальном полигоне.
Робот при движении на поле должен ориентироваться на показания датчиков.

Необходимые компетенции

  • Конструирование робототехнической тележки,
  • крепление датчиков на роботе,
  • конструирование манипуляторов для захвата и перемещения объектов роботом,
  • линейный алгоритм, циклический алгоритм.
  • использовать датчики для управления роботом на поле.

Требования к участникам

Рекомендуемый возраст 8-12 лет. В составе команды 1-2 оператора.

Требования к роботу

Робототехническая платформа – любая.
Разрешенные датчики - любые.
Размер робота не должен превышать размер стартовой зоны. Высота робота не ограничена.

Требования к программе

Можно использовать любое программное обеспечение.
При выполнении задания нельзя использовать заготовки программного кода.

Робототехнический полигон

На баннере 120 * 180 см делается разметка в виде сетки. На нем создается поле с помощью подручных материалов: коробок, стенок поля «Лабиринт», цветной изоленты.

Игровые элементы - жестяные банки из-под напитка объемом 0,33 л, одноразовые стаканчики, теннисные шарики на пластине лего.
Действия с игровыми элементами – сдвинуть, переместить, сбить.
Перед попыткой некоторый объекты на поле меняют свое расположение.

Размер ячейки поля зависит от используемого оборудования:
для EV3, Spike, Arduino  - 20 *20 см.
для ТРИК и VEX -30* 30 см

При использовании другого оборудования размер ячейки поля обговаривается с куратором категории.
Линия на поле – маркерная линия. Полигон можно сделать самостоятельно, начертив его маркером.

Вид поля

 

Условное расположение элементов

Скачать поле для печати

Подведение итогов олимпиады

В зачет идет лучшая попытка.
Диплом 1 степени - 95-100% выполнения задания,
диплом 2 степени – 81 - 94%,
диплом 3 степени – 70 - 80%,
сертификат участника менее 70%.

Задание для тренировки

Тренировочное задание

Правила проведения состязания

До олимпиады:

  1. Регистрация (квитанция об оплате, согласие на обработку персональных данных);
  2. Получение подтверждения на почту участника;
  3. Discord – уведомление;
  4. Discord – допуск.

В день олимпиады:

  1. Discord – голосовой канал категории (значок граммофона). Вход с одного устройства (рекомендуем смартфон). Диалог с судьями;
  2. Получение задания (Discord-чат категории);
  3. Выполнение задания по времени (отладка №1 - 60 мин);
  4. Зачетный заезд №1;
  5. Отладка №2 – 60 мин;
  6. Зачетный заезд №2;
  7. Результаты олимпиады (наградные документы – получение по электронной почте).

После олимпиады:

Результаты олимпиады (наградные документы – получение по электронной почте) не позднее 7 дней со дня олимпиады.