Категория Автономный роботранспорт

Регламент Робот-Спасатель. Уровень СТАРТ

Создать и запрограммировать мобильного робота для выполнения задачи на реальном полигоне.
Робот при движении на поле должен ориентироваться на показания датчиков.

Необходимые компетенции

Конструирование робототехнической тележки,
крепление датчиков на роботе,
конструирование манипуляторов для захвата и перемещения объектов роботом,
линейный алгоритм, циклический алгоритм.
использовать датчики для управления роботом на поле.

Требования к участникам

Рекомендуемый возраст 8-12 лет. В составе команды 1-2 оператора.

Требования к роботу

Робототехническая платформа – любая.
Разрешенные датчики - любые.
Размер робота не должен превышать размер стартовой зоны. Высота робота не ограничена.

Требования к программе

Можно использовать любое программное обеспечение.
При выполнении задания нельзя использовать заготовки программного кода.

Робототехнический полигон

На баннере 120 * 180 см делается разметка в виде сетки. На нем создается поле с помощью подручных материалов: коробок, стенок поля «Лабиринт», цветной изоленты.

Игровые элементы - жестяные банки из-под напитка объемом 0,33 л, одноразовые стаканчики, теннисные шарики на пластине лего.
Действия с игровыми элементами – сдвинуть, переместить, сбить.
Перед попыткой некоторый объекты на поле меняют свое расположение.

Размер ячейки поля зависит от используемого оборудования:
для EV3, Spike, Arduino - 20 *20 см.
для ТРИК и VEX -30* 30 см

При использовании другого оборудования размер ячейки поля обговаривается с куратором категории.
Линия на поле – маркерная линия. Полигон можно сделать самостоятельно, начертив его маркером.

Вид поля

Условное расположение элементов

Скачать поле для печати

Подведение итогов олимпиады

В зачет идет лучшая попытка.
Диплом 1 степени - 95-100% выполнения задания,
диплом 2 степени – 81 - 94%,
диплом 3 степени – 70 - 80%,
сертификат участника менее 70%.

Задание для тренировки

Подать заявку Квитанция на оплату Стоимость оргвзноса 500р

Правила проведения состязания

До олимпиады:

Регистрация (квитанция об оплате, согласие на обработку персональных данных);
Получение подтверждения на почту участника;
Discord – уведомление;
Discord – допуск.

В день олимпиады:

Discord – голосовой канал категории (значок граммофона). Вход с одного устройства (рекомендуем смартфон). Диалог с судьями;
Получение задания (Discord-чат категории);
Выполнение задания по времени (отладка №1 - 60 мин);
Зачетный заезд №1;
Отладка №2 – 40 мин;
Зачетный заезд №2;
Результаты олимпиады (наградные документы – получение по электронной почте).